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トランジスタ技術EV/ロボット/ドローンに土地/国土…人間社会との調和デバイストランジスタ技術 2024年 2月号日本を元気に!cm級GPS革命
特集
EV/ロボット/ドローンに土地/国土…人間社会との調和デバイス 日本を元気に!cm級GPS革命 【製作】FPGAをアナログ的に使うFMラジオ 【製作】Arduino×ChatGPTイノシシ撃退機 【超小型実装】サイコロ型LEDマトリクス 【回路】USB PD対応ACアダプタ向け60W可変電源 目次
特集 EV/ドローン/ロボット!移動体はもちろん動かない土地の測量にも 日本を元気に!cm級GPS革命 工事/森林/クルマ/農業…衛星測位は新時代突入 イントロダクション 日本を元気に安全に!cm級GPS測位革命 第1部 自律走行型ロボット&ドローンの製作 cm級GPS&自動運転ArduPilot実験入門 第1章 1日スタートアップ!cm級GPS自律走行ロボットの製作 RTK-GPSを2個使い!位置を知り向きを知るメカニズム入門実験 第2章 誤差10cm未満!「自動草刈りロボット」の製作 Appendix1 自動運転のキモ「向き」が2点GPS測位で得られる…ムービング・ベース cm級RTKに必須の第3章 測位データ流通システムNtrip入門 第3章 RTK自動操縦ドローン&基準局データ・サーバNtripの製作 そうだ!めんどくさいRTK 基準局をカンタンCLASで決めればいいんだ! 第4章 どこでも使えてカンタン!シンcm級RTK測位の実力 まだポテンシャルの1%も使われていない高精度RTK測位のススメ! 第5章 cm級GPS測位のはじめ方 Appendix2 まずは「メートル級測位」で誤差のクセをつかもう Appendix3 GNSSアンテナ技術…測位性能を大きく左右する Appendix4 L1/L2/L5/L6と呼ばれるGNSS周波数帯の使い分け Appendix5 実はGoPro動画に埋め込まれているGPSデータ 第2部 高精度cm級GPSで土地や国土を測る 人間が行けない危険な場所にこそ低価格cm級GPS! 第1章 高精度GPS測位で地すべり監視に挑戦 Appendix1「GPS時刻」をカメラ撮影画像に写し込む装置の製作 Appendix2 ほとんど動かない位置をRTK GPSで計測するコツ 世界座標で日本全国宝さがし!? 第2章 リアルタイムcm級GNSS測位「土地境界標」の探索 国土を守る! 災害情報の受信に挑戦 第3章 みちびきの測位ジャナイ配信情報をGPS受信機で受ける 第3部 GPS測位の相棒…3次元地図&地形データ入門 高精度測位に欠かせない現地チェックにコンピュータも活用 第1章 使える3D都市データとGNSS測位シミュレーション GNSSがもっと活用!使えるデータの整備が進む 第2章 3次元地図データの基礎知識 連載 激熱エレキ!僕たちトラ技団 #10 北日本の雄…突撃!情熱の梅沢無線 エンジニアのための宇宙開発ウォッチ〈26〉 安くて早い宇宙開発 アナログ・フィルタはどうやって作るか〈12〉 配線パターンによる高周波バンド阻止フィルタの設計 測定器BASIC 測り方&回路テクニック集〈5〉 今どき主流のリアルタイム・スペアナ STM32マイコン・コーナ 試作にピッタリ小型マイコンpyboard lite探訪〈後編〉 リング状LEDのフルカラー制御&配色データ作成 パワエレ探訪 [電源工房] フライバック・コンバータ制御IC MM3665と2次側同期整流制御IC MM3878の活用法 USB PD対応ACアダプタのための60W可変電源回路設計 トラ技Jr.コーナ プログラミングにはChatGPT 効果絶大!Arduinoイノシシ撃退機の製作 向きが大切な部品の取り付けに3Dプリンタ活用のススメ 距離センサを固定するArduino用治具の製作 一般記事 直感的だけどディジタル信号処理で調整いらず! FPGAをアナログ的に使うステレオFMラジオの製作 超コンパクトな回路を製作する日のために プリント基板の立体接続の研究…サイコロ型LEDマトリクスの製作 |
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