目次

　特集
　「おすすめセンサ集」付き
　注目のロボット センサ&走行制御！

　イントロダクション1 これからロボット開発が重要な理由

　イントロダクション2 自動運転ロボットのおとも！みちびきcm級GPS測位が進化中！

　第1部　ロボット製作のこれから

　(1) キュウリの等級選別器 (2) 自動運転ラズパイ・カー
　第1章 挑戦！ChatGPT制御ロボット実験！

　Appendix1 画像やテキストなどを統合処理するAI ChatGPT-4o入門

　格段に性能が上がる世界がやってくる
　第2章 これからロボットの超センサ技術【おすすめ20選付き】

　第2部　ロボット注目テクノロジ研究

　密集した草もOK！農業最大の労力を解消する
　第1章 幅60cmのあぜ道もOK！農業・小型草刈りロボット

　救助現場のような軟弱地盤で重要！滑り検知がキモ
　第2章 柔らかい地面移動ロボットのスリップ推定&対策

　軽くて強くて省エネで！小惑星探査MINERVA-II-2
　第3章 宇宙探査ロボットのテクノロジ

　Appendix1 微小な重力を地上で模擬する実験方法

　クルマ/ロボットでますます重要なセンサと信号処理の現在地
　第4章 自動運転のキモ！自己位置推定の基礎知識

　3次元計算もカンタンになるリー群とリー代数
　第5章 LiDARスキャン・マッチング…自己位置推定の数学と実装

　ローカル情報だけで効率の良い集団フォーメーションを構成する
　第6章 通信も制御も最小限！アリ式の複数ロボット群制御

　Appendix2 3次元LiDAR&警備ロボットの実際

　Appendix3 3次元の姿勢を電動で変えられるロボット車椅子

　ジュニア特設　自動運転ロボット作りの基礎知識

　メカでできないことはエレキやソフトでもできない
　第1章 強くて制御しやすいロボットのメカ設計のポイント

　回路だけ見てたらドツボにはまる
　第2章 メカ制御で誤動作しないロボットのエレキ設計のポイント

　ロボット用モジュールの標準環境ROSを知る
　第3章 ロボットの頭脳！自動運転プログラムのポイント

　Appendix ロボットの「安全」の基礎知識

　連載

　激熱エレキ！僕たちトラ技団
　#21 香川・高松を盛り上げる部品と無線のお店電化センター

　エンジニアのための宇宙開発ウォッチ〈37〉
　宇宙船のソフトウェア・アップデート

　今どきOPアンプで作る！アクティブ・フィルタ回路集〈3〉(最終回)
　AMラジオ用IFフィルタの製作

　回路動作から設計するプリント基板入門〈7〉
　最強のインピーダンス計算ツール「TNT」入門

　20〜20kHzで-150dBc！FFT超低ひずみ測定システム〈14〉
　市販オーディオ・インターフェースを使ったひずみ測定システムの構築

　PSpiceではじめる回路動作解析入門〈10〉
　回路シミュレーション「機能記述」の基礎知識

　PSpice解析 転ばぬ先のつえ〈10〉
　機能記述シミュレーションと注目QSPICE

　入門！電子計測の定石〈6〉
　定石(6) 熱雑音やOPアンプで発生する雑音

　トラ技Jr.コーナ

　バッテリ駆動向きArduino互換マイコンSeeeduinoXIAO×測距センサ
　「いらっしゃーい」茶運びロボの製作

　6軸センサからモータ，ディスプレイまで…部品付き入門キットKepler
　かざすとガチャ！ラズパイPicoでRFIDドアロック機構

　RFコーナ

　ダイオード3本で電流3倍回路に！
　小信号ダイオード1N60でヘッドホンを鳴らす3倍電流AMゲルマ・ラジオ