〇モータといっても，いろいろあります．例えば，「永久磁石を使うか/使わないか」，その「永久磁石を回転する内側に使うか/外側に使うか」，モータ「ブラシ付きにするか/ブラシレスにするか」，また「直流」で動くモータもあれば，「交流」で動くモータもあるなど，極めて多種多様です．
〇しかも一般にモータは，模型用・教育用などを除いて，既製品がほとんどありません．なぜかというと，モータの用途・動作仕様(回転数やトルクなど)・設置環境によって，種類も形状も制御方法も変わるからです．
〇今回は，極めて高速に回転できる「SRモータ」，ブラシ付きだが制御方法が簡単で直流でも交流でも回転できる「整流子モータ」，ワイヤレス給電を使い接続ケーブルなしで動く「インホイール・モータ」を取り上げます．それぞれのモータで「モータの特性がどのようにして決まっていく」かを示します．
〇モータには，最高回転速度とトルクや，大きさと重さだけでなく，その用途や使われ方，使用環境など，それら使用条件に適した特性が求められます．電流・電圧・回転速度・トルク・効率だけでも複雑ですが，耐用年数・使用環境の温度・耐水性，メインテナンス性，形・大きさ・重さ，…モータの特性は，とても複雑なのです．