モータは回転駆動するものが一般的ですが，回転せずに直進(リニア)駆動する「リニア・モータ」があります．その駆動原理は，回転型モータとほぼ同じです．ただ，回転型モータに多種多様な方式があるように，リニア・モータにも多様な方式があります．
　日本では東京・名古屋間で建設中の「浮上型超電導リニア」が有名です．しかし，超電導磁石が車両・線路のどこあるのか，その車両は常に浮上しているのか等，その走行原理・車両構造まで知っている人は多くないかもしれません．そこで，超電導リニアの開発史と，走行・浮上原理を示します．
　また，「浮上しないリニア・モータ・カー」もあります．いまでは世界の鉄道で採用が増えています．日本でも，東京・大阪・神戸・福岡・横浜等の地下鉄の一部の路線で，浮上しないリニア・モータ・カーがすでに採用され運行しています．そのリニア・モータの構造と，なぜ地下鉄などの鉄道で使われているのか，その理由も示します．