
DCブラシレス・モータのドライブ基板です.数十W〜数百Wを出力可能かつ安価なドライブ基板が無かったので,作りました.
制御マイコンはTMPM4MNFYAFG(東芝デバイス&ストレージ)です.このマイコンは最大クロック周波数160MHzで,ソフトウェアだけでもモータ3軸のベクトル制御に必要な演算性能を備えています.加えてこのマイコンは,ベクトル制御に必要な三角関数を含む演算をハードウェアで高速に行うベクトル・エンジンを搭載しています.ユーザは東芝が提供するベクトル制御のサンプル・プログラムを移植し,制御対象モータに合わせたパラメータ・チューニングを行います.この制御プログラムをゼロからコーディングしようとすると,高度な技術と膨大な時間がかかります.
本ドライブ基板の詳細はInterface誌2025年9月号で解説しています.


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CQブラシレス・モータでは,ステータのコイルの巻き方(巻き数,直/並列,線径)をいろいろ変えて,モータの特性がどう変わるかの比較実験ができます.ステータを複数個用意して,差し替え実験をする時に,ステータにステータベースを付けていると,差し替えが容易にできます.削り出し部品.


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ロータヨークとストレートシャフトをボルトで固定後,平板マグネット12個を取り付けて組み立てます.永久磁石が未装着のものです.なお,接着剤は付いていません.


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「CQブラシレス・モータ&インバータ・キット」の一部です.インバータ部(コントローラ部)を除いた,モータ本体部分のパーツを集めた部品セットです.


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ブラシレスDCモータの構造と動作原理を体感して理解できるよう,モータのコイルを手巻きし,インバータ回路をはんだ付けして組み立てていくキットです.制御プログラムの開発・試行ができるようにソフトウェア開発環境も付属しています.


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「CQブラシレス・モータ&インバータ・キット」のモータ・コイル巻き線用マグネット・ワイヤです.モータ・コイルを巻き直すときに使えます.約2回巻き直し可能な分量があります.


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「CQブラシレス・モータ&インバータ・キット」の部品のうち,ステータとボビンのセットです.コイルの巻き方によるモータ特性の比較研究に便利です.


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ブラシレスDCモータの構造と動作原理を体感して理解できるよう,モータのコイルを手巻きし,インバータ回路をはんだ付けして組み立てていくキットです.制御プログラムの開発・試行ができるようにソフトウェア開発環境も付属しています.


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エコノミー・セットからアップグレードするためのセットです.ただし,エコノミー・セット+本オプション・セットでも,FETの性能とコンデンサの数が違うので,ハイグレード・セットにはなりません.
ヒートシンク,放熱シート,塩ビ・カバー,ネジ類を含みます.


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CQブラシレス・モータのモータ・ドライバ・ボードが新しくなりました!
EV時代です.CQ出版社では,10年前から200WクラスのDCブラシレス・モータと,そのドライバ・ボードを販売してきました.このたび,モータ・ドライバ・ボードが新しくなったのでご案内します.(写真1)

