ミニ四駆/倒立振子から本格ベクトル制御まで
特集 モータ制御プログラミング入門
【別冊付録】パルスコントロールLSIで動かして学ぶ位置決めモーター
【新連載1】C言語+リアルタイムOSで初めての本格マイコン開発
【新連載2】ソフトウェア・エンジニアのための工作教室


巻頭企画
多バンド多用途な小型機
八重洲無線 “FTX-1”活用ガイド



DCブラシレス・モータのドライブ基板です.数十W〜数百Wを出力可能かつ安価なドライブ基板が無かったので,作りました.
制御マイコンはTMPM4MNFYAFG(東芝デバイス&ストレージ)です.このマイコンは最大クロック周波数160MHzで,ソフトウェアだけでもモータ3軸のベクトル制御に必要な演算性能を備えています.加えてこのマイコンは,ベクトル制御に必要な三角関数を含む演算をハードウェアで高速に行うベクトル・エンジンを搭載しています.ユーザは東芝が提供するベクトル制御のサンプル・プログラムを移植し,制御対象モータに合わせたパラメータ・チューニングを行います.この制御プログラムをゼロからコーディングしようとすると,高度な技術と膨大な時間がかかります.
本ドライブ基板の詳細はInterface誌2025年9月号で解説しています.


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特 集
こだわりをカタチに
DIYで楽しむアマチュア無線
別冊付録
FT8入門&最新情報 2025年版



M5StickC Plusを使って作るシンプル倒立振子(Stick君)のボディ部品です.3Dプリンタで製造されたもので,素材はナイロンです.本キットには,M5StickC PlusやRCサーボモータ,タイヤは含まれません.



本格的なシステム構築ができるArduinoは,初心者や学生にも理解しやすいワンボードマイコンです.本書に掲載した順にテスト回路を作り,データシートなどを調べながら動作確認を繰り返せば,Arduinoを利用した新しいシステムも作れるようになります.
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上級ハム資格取得希望者向けの“無線工学"の解説書です.弊社発行の『第1級ハム国家試験問題集』,『第2級ハム国家試験問題集』に対応しており,問題と解答だけでは分かりにくい既出問題を解くのに必要な知識を,系統的にかつ,できる限りやさしくまとめています.
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