トラ技ジュニア No.62

　特集記事
　トラ技ファン祭「エレキ万博」特別企画
　宇宙&夏の電子工作集！

• 好評発売中！
• 定価385円(税込)

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Interface 2025年 9月号

ミニ四駆/倒立振子から本格ベクトル制御まで
特集　モータ制御プログラミング入門

【別冊付録】パルスコントロールLSIで動かして学ぶ位置決めモーター
【新連載1】C言語+リアルタイムOSで初めての本格マイコン開発
【新連載2】ソフトウェア・エンジニアのための工作教室

• 好評発売中！
• 定価1,430円(税込)

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CQ ham radio 2025年 8月号

特 集

最新機種で楽しもう
小型アマチュア無線機入門ガイド

別冊付録
アマチュア無線用 日本白地図

• 好評発売中！
• 定価1,100円(税込)

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トランジスタ技術 2025年 8月号

　特集
　夏の回路製作大集合

　トラ技ファン読者イベント開催
　秋葉原で開催
　エレキ万博2025

• 好評発売中！
• 定価1,100円(税込)

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DCブラシレスモータ・ドライブ基板 ESP-M4MN

　DCブラシレス・モータのドライブ基板です．数十W〜数百Wを出力可能かつ安価なドライブ基板が無かったので，作りました．
制御マイコンはTMPM4MNFYAFG(東芝デバイス&ストレージ)です．このマイコンは最大クロック周波数160MHzで，ソフトウェアだけでもモータ3軸のベクトル制御に必要な演算性能を備えています．加えてこのマイコンは，ベクトル制御に必要な三角関数を含む演算をハードウェアで高速に行うベクトル・エンジンを搭載しています．ユーザは東芝が提供するベクトル制御のサンプル・プログラムを移植し，制御対象モータに合わせたパラメータ・チューニングを行います．この制御プログラムをゼロからコーディングしようとすると，高度な技術と膨大な時間がかかります．
本ドライブ基板の詳細はInterface誌2025年9月号で解説しています．

• 好評発売中！
• 価格34,100円(税込)

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