トラ技ジュニア No.38

特集
電池直結で動くブラシ付きから小型・大出力の水冷式ブラシレスまで
自動車/ドローン/船舶に使われるDCモータ

【イントロダクション】ラジコン模型用のモータを知れば使い分けのヒントが見えてくる
【第1章】回転数ゼロから最大トルクを出力できる! DCブラシ付きモータ
【第2章】ロータの位置を検出するセンサを搭載したDCブラシレス・モータ
【Appendix】電気自動車に搭載されるモータの熱対策
【第3章】起動トルクが小さいプロペラやファンに! センサレスDCブラシレス・モータ・・・詳細を読む

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トラ技ジュニア No.40

特集
受電器の接近を検知して，ドンピシャのタイミングで一気に送電!
効率90%超!　移動体ワイヤレス給電の研究

【イントロダクション(1)】移動体ワイヤレス給電が創る世界
【イントロダクション(2)】時速10kmで走行するEV車両への給電に成功
【第1章】用途で使い分け!　 電力の伝送方式と回路構成
【第2章】実験検証!　 キー・テクノロジ「送電制御」
【第3章】研究室の設備でOK!　 移動体ワイヤレス給電の試し方・・・詳細を読む

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トラ技ジュニア No.41

特集
STM32Fマイコン1つでGNSS/カメラ/地磁気センサ/モータを同時制御
落下衝撃200G!　サバイバル惑星探査ローバ製作

【プロローグ】 小惑星リュウグウの表面移動探査に学ぶ!　宇宙ロボットの最新テクノロジ
【第1章】開発要素てんこ盛り!　CanSat競技会のススメ
【第2章】タッチダウン!　パラシュートの設計&分離手法と着地衝撃の対策
【第3章】ターゲット0m到達を狙う!　機体の自律ランバック制御
【Appendix】地上で再現!　宇宙機開発の特殊な環境試験・・・詳細を読む

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トラ技ジュニア No.42

特集
物理現象を方程式で解き明かす!　超リアルなグラフィカル解析の世界
Google Colab×Python!　科学シミュレータ製作

【イントロ】現代のモノづくりに欠かせない高精度シミュレーション技術
【第1章】シミュレーション製作を試すお勧めの開発環境「Google Colab」
【第2章】物理現象を立証する考え方の基礎「波動方程式」
【第3章】完全オリジナル!　物理科学シミュレータの製作・・・詳細を読む

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トラ技ジュニア No.43

特集
目的の信号，周波数成分を取り出す…ドローン姿勢制御，自動運転，ビッグ・データ生成
高精度センシングのためのフィルタ活用研究

【イントロダクション】そもそも「フィルタ」って何？
【第1章】周波数領域&通過・阻止領域に応じたフィルタの決定
【第2章】周波数―利得曲線を読み解く！ フィルタの特性を表すパラメータ
【第3章】さまざまな特性を実現する手段 〜減衰特性，遮断特性〜
【Appendix】ディジタル処理(A―D変換)に必要なアンチエイリアシング・フィルタ・・・詳細を読む

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トラ技ジュニア No.44

特集
センサ/レーダ/カメラ搭載！ 自己位置推定の確率をグングン高める
マルチパラメータ演算！ 先進ロボティクス技術

【イントロダクション】ビル丸ごと警備するロボット 〜自己位置推定の実際〜
【第1章】Jupyter Notebookで解析！ 確率を使ったロボティクス
【第2章】ロボットの頭の中をシミュレートするプログラム
【第3章】センサ情報と確率計算で自己位置を確かなものにする
【Appendix】自然や社会に存在する分布はすべて数式で表される・・・詳細を読む

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トラ技ジュニア No.45

特集
エコ時代の注目技術！ 動作メカニズムから設計/選択ポイントまで
もうこわくない！ 電気回路の心臓「電源」入門

【イントロダクション】いまさら聞けない！ 回路のエネルギ源「電源」の基礎知識
【第1章】電源に利用する法則&現象
【第2章】タイプ(1) リニア電源の動作メカニズム
【第3章】タイプ(2) スイッチング電源の動作メカニズム
【第4章】実測すると見えてくる！ 電源の現実・・・詳細を読む

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トラ技ジュニア No.46

特集
「機能美」を備える自律ロボットやウェアラブル機器の開発に…
コンパクト実装革命！ フレキシブル基板の世界

【イントロダクション】小型化の立役者…進化するフレキシブル基板
【第1章】フレキシブル基板はなぜクネクネ曲げられるのか
【第2章】フレキシブル基板の用途と材料をおさえる
【Appendix 1】最新技術紹介…回路と樹脂の一体成形技術
【第3章】フレキシブル基板特有のパターン設計のコツ
【第4章】オンラインでOK！ 製造見積もりと発注
【Appendix 2】設計から製造までのフローで比較・・・詳細を読む

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トラ技ジュニア No.47

特集
日本発！ 碁盤をヒントに生まれた全世界共通の自動認識技術
手書きに挑戦! QRコードの原理と実験

【イントロダクション】白・黒セルで構成されるマトリックス型コードの構造
【第1章】QRコードの生成フロー〜「トラ技Jr.」という文字を置き換えてみる〜
【第2章】QRコード普及の秘密と特徴〜ファインダ/アライメント/タイミング・パターン〜
【第3章】QRコードの読み取りフローをチェック！〜読み取り装置の回路構成〜・・・詳細を読む

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トラ技ジュニア No.48

特集
はじめの一歩・・・エミッタ接地，オーディオからパワエレまで
基本回路10選！ブレッドボード実験室

【第1章】ブレッドボード+USB計測器を準備する
【第2章】基本実験回路10選〜大学・高専の教科書準拠〜・・・詳細を読む

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