任意の角度でピタリ！！

エレキジャックIoT No.7

　サーボ・モータをキーボードから入力した角度にピタリと停止させたり，DCブラシ・モータをPWM出力で回転速度を自動調整するプログラムと回路を紹介します．
　マイコンは，ラズベリー・パイ，Arduino(Arduino MKR WIFI 1010)，ESP32を使います，

今どき小型・高密度回路やパワエレ時代に実測からシミュレーションまで回路の熱設計テクニックを解説します．電子機器を小型化すれば電力密度が増大して温度が上がります．部品の性能や寿命を確保し，信頼性を高めるには熱設計が重要になります．

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