目次

イントロダクション　マイコン・インターフェースのためのPICマイコンの概要と開発環境
　マイクロコンピュータからワンチップ・マイコンへ
　PICマイコン各シリーズの位置づけ
　PIC18シリーズの定番：PIC18F452とPIC18F4520
　PICマイコン統合開発環境“MPLAB-IDE”
　C18コンパイラの環境構築と動作確認
　“MA183”PIC標準評価ボード
　“MA224”PIC標準評価ボードII

　出力ポートの特性，出力電流を増やす，高電圧や負電圧の出力，パルス出力
第1章　出力ポートのインターフェース
　1-1　PICマイコンの出力ポートの特性
　1-2　出力電流を増やす──吸い込み型
　1-3　出力電流を増やす──吐き出し型
　1-4　高電圧や負電圧の出力
　1-5　パルスを出力する──マイコンの動作速度を考える
　1-6　ワンショット・マルチバイブレータによるパルス出力

　入力ポートの特性，高電圧の入力，コンパレータ，エッジ検出など
第2章 入力ポートのインターフェース
　2-1　PICマイコンの入力ポートの特性
　2-2　高電圧との入力インターフェース──入力保護回路とクランプ回路
　2-3　シュミット・トリガ入力
　2-4　コンパレータの利用
　2-5　交流信号のゼロ・クロス検出
　2-6　ウィンドウ・コンパレータ──範囲内かどうかを検出する
　2-7　パルス・エッジの検出──立ち上がり/立ち下がりを知る
　コラム　新しいインサーキット書き込み器“PICkit2”

　汎用ロジックICによる出力数の拡張や専用ICによる拡張方法
第3章 ポート数を拡張するインターフェース
　3-1　標準ロジックICによる出力ポート数の拡張
　3-2　標準ロジックICによる入力ポート数の拡張
　3-3　I/OエキスパンダMCP23008

　リレー，フォト・カプラ，iCouplerトランス，商用交流制御など
第4章 絶縁インターフェース
　4-1　リレーによる絶縁接点出力
　4-2　フォト・カプラによる入力と出力
　4-3　iCouplerトランスによるアイソレーション
　4-4　AC電源ラインの制御

　LED，LCD，蛍光表示管，スイッチ，キーボード，可変抵抗，サウンダなど
第5章 フロント・パネル・インターフェース
　5-1　LEDランプの駆動
　5-2　7セグメントLED表示器のスタティック駆動
　5-3　7セグメントLED表示器の多桁ダイナミック駆動
　5-4　5×7ドット・マトリックスLED表示器のダイナミック駆動
　5-5　キャラクタ表示LCDモジュール
　5-6　キャラクタ表示蛍光表示管モジュール
　5-7　グラフィック表示蛍光表示管モジュール
　5-8　スイッチのインターフェース
　5-9　マトリックス型キーボード
　5-10　I/Oエクスパンダを使用したマトリックス型キーボード
　5-11　ディジタル・スイッチの入力
　5-12　可変抵抗器のインターフェース
　5-13　1本のピンで複数スイッチを読み取る
　5-14　手動操作用ロータリ・エンコーダ
　5-15　サウンダによる音の発生

　各種A-Dコンバータ，アナログ入力の増幅・切り替え・演算，絶縁型インターフェースなど
第6章 A-Dコンバータとアナログ入力のインターフェース
　6-1　PWMとコンパレータによるA-D変換
　6-2　A-Dコンバータの入力回路
　6-3　A-Dコンバータの基準電圧
　6-4　12ビット6μsの逐次比較型，AD7893AN-5の同期シリアル・インターフェース
　6-5　2チャネル12ビット，100kspsの逐次比較型，MCP3202のSPIインターフェース
　6-6　4チャネル17ビット相当の二重積分用フロントエンド TC514によるA-Dコンバータ
　6-7　22ビット，13spsのΔΣ型 MCP3551の同期シリアル・インターフェース
　6-8　AD7893-10とADuM1200による絶縁入力型12ビットA-Dコンバータ
　6-9　ちょっとした増幅のためのOPアンプの利用
　6-10　ゲイン制御可能なアンプMCP6S2xシリーズのSPIインターフェース
　6-11　アナログ・スイッチによるアナログ交流信号の開閉
　6-12　内蔵A-Dコンバータによる正負電圧の測定
　6-13　差動増幅回路による直流電流の測定
　6-14　非接触で直流電流を測定する
　6-15　内蔵A-Dコンバータに交流信号を入力する方法
　6-16　ピーク電圧をアナログ的に記憶するピーク・ホールド回路
　6-17　正電圧も負電圧も正電圧に変換する絶対値回路
　6-18　RMS-DCコンバータAD737による真の実効値測定
　6-19　V-FコンバータAD650およびTC9400による電圧測定
　6-20　電流トランスによる商用電源電流の絶縁測定
　6-21　小型トランスによる商用電源電圧の絶縁測定
　6-22　広いダイナミック・レンジの信号を扱えるログ・アンプ回路
　6-23　アイソレーション・アンプ

　第6章Appendix　PICマイコンの内蔵A-Dコンバータについて

　各種D-Aコンバータ，電子ボリューム，絶縁型D-Aコンバータ，信号の絶縁出力など
第7章 D-Aコンバータとアナログ出力のインターフェース
　7-1　R-2Rラダー抵抗ネットワークによる4ビットD-Aコンバータ
　7-2　PWMによる10ビットD-Aコンバータ
　7-3　12ビットD-AコンバータTC1322のI²Cインターフェース
　7-4　8ビットD-AコンバータAD7801BRのパラレル・インターフェース
　7-5　12ビットD-AコンバータAD8300ANの同期シリアル・インターフェース
　7-6　12ビットD-AコンバータMCP4822のSPIインターフェース
　7-7　16ビットD-AコンバータAD5541の同期シリアル・インターフェース
　7-8　乗算型8ビットD-AコンバータAD7524による各種波形の発生
　7-9　8チャネル8ビット4象限乗算型D-AコンバータAD8842による4チャネルの信号発生
　7-10　2チャネル8ビット電子ポテンショメータMCP42010のSPIインターフェース
　7-11　8ビット電子ポテンショメータDS2890の1-Wireインターフェース
　7-12　PWMを使用した絶縁型D-Aコンバータ
　7-13　D-Aコンバータで使用する出力フィルタの簡易設計
　7-14　交流信号を電力増幅する回路

　第7章Appendix　PICマイコンの内蔵PWM機能の概要

　MicrowireやI²Cによるデータ・メモリの拡張法
第8章 シリアルEEPROMのインターフェース
　8-1　1Kビット・シリアルEEPROM 93LC46のMicrowireインターフェース
　8-2　4Kビット・シリアルEEPROM 24LC04のI²Cインターフェース

　第8章Appendix　PICマイコンのI²Cインターフェースについて

　非同期シリアル，パラレル，CAN，USB，Ethernetなど
第9章 周辺機器との通信系インターフェース
　9-1　非同期シリアル・インターフェース
　9-2　ソフトウェアによる非同期シリアル・インターフェース
　9-3　非同期シリアル・インターフェースの通信モニタ
　9-4　プリンタ用パラレル・インターフェース
　9-5　SPIで制御できるスタンド・アローンCANコントローラ MCP2510
　9-6　USBインターフェースを内蔵したPICマイコン PIC18F4550/2550
　9-7　マイコンに手軽にUSB機能を付与できるUSB-シリアル変換IC FT232BM
　9-8　SPIで制御可能なスタンドアローンEthernetコントローラ ENC28J60

　第9章Appendix　PICマイコンの非同期シリアル通信とSPIモードの同期シリアル通信
　　PICマイコンの非同期シリアル通信
　　PICマイコンのSPIモードによる同期シリアル通信

　DCブラシ・モータ，ステッピング・モータ，DCブラシレス・モータ，ラジコン用サーボ・モータ
第10章 モータのインターフェース
　10-1　小型DCブラシ・モータのインターフェース
　10-2　2相ステッピング・モータのインターフェース
　10-3　DCブラシレス・モータのインターフェース
　10-4　ラジコン用サーボ・モータのインターフェース

　温度センサICやサーミスタ，加速度センサとの接続例
第11章 センサのインターフェース
　11-1　温度センサTC77のSPIインターフェース
　11-2　温度センサLM75のI²Cインターフェース
　11-3　温度センサMCP9803のI²Cインターフェース
　11-4　温度センサDS18S20の1-Wireインターフェース
　11-5　電圧出力型の温度センサLM35DZとTC1047Aのインターフェース
　11-6　サーミスタによる温度検知のためのインターフェース
　11-7　2軸加速度センサADXL320のインターフェース

　周波数や周期の測定，PLLやDDSによる信号発生，リアルタイム・クロック，PWMによる定電圧電源や定電流電源
第12章 測定および信号発生のインターフェース
　12-1　内蔵タイマによる周波数の測定
　12-2　タイマ1のパルス・カウントによる周期の測定
　12-3　タイマ1のキャプチャ機能による周期の測定
　12-4　PLLによる1M〜2MHzのクロック・ジェネレータ
　12-5　ダイレクト・ディジタル・シンセサイザAD9835による最大1MHzの正弦波ジェネレータ
　12-6　発振器内蔵型リアルタイム・クロックDS3231SのI²Cインターフェース
　12-7　マイコンで電圧を設定できる定電圧電源回路
　12-8　マイコンで電流を設定できる定電流出力回路

　第12章Appendix　PICマイコンのタイマ1について