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トランジスタ技術SPECIALブラシ付き/ブラシレスからベクトル制御まで! 静かに力強く回すTRSP No.140 トコトン実験! モータのメカニズムと高効率駆動
本書は，モータが回るしくみの解説から始めて，最新のブラシレスDCモータのベクトル制御技術までを実験を通じてわかりやすく解説しています．
現在，エアコン，冷蔵庫，ドラム型洗濯機などの家電製品や，EV(電気自動車)，ハイブリッド車を中心にブラシレスDCモータの採用が急速に広がっています． モータは家電・産業用を問わず広く使われており，その種類は千差万別です．それぞれの特徴を活かしてモータを動かすためには，駆動方法や制御回路に関する知識と経験が必要になってきます． モータの基本から身に付けたい学生や，これからモータ応用製品や産業用ロボットを開発しようとするエンジニアまで，モータの実務的な教科書としてお勧めの一冊です． 目 次
Introduction 今どきのモータ制御がお手軽に始められる時代が来た！ Let's モータ制御 性質を理解して上手に組み合わせよう 第1章 モータは電源や駆動回路とワンセット ナンテ恐ろしい！ 性能が出せないどころか壊れてしまう Appendix 1 実験！ やってはいけないモータと電源の組み合わせ ブラシ付き / ブラシレス / ステッピングを操るための第一歩 第2章 駆動方法と回転性能を改善するフィードバック制御の基礎 確実に起動してバッチリ位置決め！ Appendix 2 実験！ ステッピング・モータの駆動方法 発熱や振動が減って電池も長持ち！ 磁力がロータにバッチリ伝わりスムーズに 第3章 エネルギが無駄なく回転に変わる「ベクトル制御」 モータ & PIC用デバッガ付きで89.99ドル！ 第4章 実験！センサレス・モータ制御スタータ・キット DM330015 試用レポート 低速や停止状態でもロータの位置を推定できる Appendix 3 全速度域で運転できるセンサレス制御「高調波重畳方式」 長寿命&低ノイズでスムーズに回る! 1個から買える！ 第5章 5W小型扁平ブラシレス・モータ DM1と制御回路 ブラシレス用からブラシ付き用まで全20超！ サンプル・プログラム付きですぐ動かせる！ Appendix 4 オールイン・ワン！ 回しながら学べるモータ・キット・セレクション (1)モータ / バッテリ (2)センサ (3)コンピュータによる自動制御 第6章 「ドローン」が実現できた三つの理由 各モータの回転数によって期待を操作する Appendix 5 ドローンの自動姿勢制御 ジャイロ・センサ / GPS / カメラ / コンピュータ…最新技術満載！ Appendix 6 姿勢も位置もバッチリ制御！ ハイテク・ヘリコプタ「ドローン」図鑑 単3電池1本並みの18gで90W出力！ 最高17000rpm！ Appendix 7 ドローン用モータ大解剖 ピンとキリ！ 8,000円ビギナ向けと運動性能バツグンの10万円マニア向け 第7章 注目の2大ドローン・キット「H8C」と「ARRIS X-SPEED FPV250 ミニレーサー」 高速応答！ 高安定！ ヨー / ピッチ / ロールとスロットルのリモコン・レバーにピタッと追従 第8章 上昇下降！ 方向転換！ 加速減！ ドローンのサーボ回路と姿勢制御能力 実車の測定データからその性能を確かめる 第9章 トルクアップ60%！ 回転速度2倍！ プリウス用IPMモータの研究 振動 / 温度変化 / 汚損に強くハイブリット車やEVにピッタリ！ Appendix 8 高効率モータ駆動技術「ベクトル制御」の効果を引き出す高精度角度センサ「VR型レゾルバ」 オーソドックスなSPM用誘起電圧と停止状態でもロータ位置がわかるIPM用高周波重畳 Appendix 9 2大センサレス・モータ制御方式 10万rpmのサイクロン掃除機用やデュアル・ロータの洗濯機用を考察 第10章 三大家電用「SRモータ」，「PMモータ」，「可変磁力モータ」の最新技術 ケース加工 / ロボット製作 はじめの一歩 特設記事 電気屋に贈る機構図面の描き方 ■ 特設1 図面作成の 3 STEP ■ 特設2 線や形を描くテクニック ■ 特設3 寸法記入と仕上げのテクニック ■ 特設4 機械部品を描くテクニック ■ 特設5 部品加工のコモンセンス ■ 特設6 設計が終わったらココをチェック！ ■ 特設7 無料で使えるCAD ソフトウェア 関連商品
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