目次


第1部　基礎編

　環境とエネルギー問題が注目される時代
第1章　モータ技術は戦略技術となった！
1-1　200年近くの歴史をもつモータ技術は人間の生活と産業を支える重要基盤技術
1-2　全電力消費量の57.3%はモータが消費する…節電のカギを握るモータ制御技術
1-3　エアコン，冷蔵庫，ドラム型洗濯機から急速に進みつつあるブラシレスDCモータのベクトル制御技術の導入
1-4　モータ制御の新しい流れ…誘導電動機からブラシレスDCモータのベクトル制御へ
1-5　本書のねらい…DCブラシ・モータの解説から最新のブラシレスDCモータのベクトル制御技術までをわかりやすく解説
1-6　ブラシレスDCモータのベクトル制御技術の展開は家電製品にとどまらない…EV時代の自動車，鉄道，製造業の生産用動力，空調用動力へと広がりつつある

　もっともポピュラなモータから理解しよう
第2章　DCブラシ・モータの動作原理と特徴，駆動回路
2-1　現在も多く使われているDCブラシ・モータ
2-2　DCブラシ・モータの構造と回転するしくみ
2-3　DCブラシ・モータの動作原理と特徴
2-4　DCブラシ・モータは発電機
2-5　モータの起動電流と定格電流
2-6　「モータ=発電機」の応用…モータ・ブレーキ
2-7　回生制動(ブレーキ)はEVに応用されている重要技術
2-8　本格的なDCモータ用FETブリッジ駆動IC VNH3SP30-E
Appendix　制御用途に今も使われるステッピング・モータの動作原理と特徴

　省エネ，長寿命，高信頼性に応える
第3章　ブラシレスDCモータの特徴と動作原理
3-1　長寿命，ノイズレス，ダストレスのブラシレスDCモータ
3-2　エネルギー効率の高いブラシレスDCモータが実現
3-3　ブラシレスDCモータはEVを支える戦略技術
3-4　ブラシレスDCモータの構造
3-5　ブラシレスDCモータの駆動方式
3-6　ブラシレスDCモータの駆動回路
3-7　センサレス，正弦波駆動，ベクトル制御に対応するブラシレスDCモータ
Appendix　ACインダクション・モータの動作原理

　センサレス駆動，正弦波駆動を採用する
第4章　ブラシレスDCモータの駆動方式の進化
4-1　ブラシレスDCモータをセンサレス駆動する理由
4-2　コイルの誘導電圧によるセンサレス駆動の原理
4-3　ブラシレスDCモータのセンサレス駆動用IC TB6588を使った制御の仕組み
4-4　ブラシレスDCモータの正弦波駆動方式のメリット
4-5　始動は矩形波駆動，回転し始めたら正弦波駆動に移行する


　電流がロータに及ぼす力を最大限回転トルクとして発揮させる
第5章　ブラシレスDCモータのベクトル制御理論
5-1　ブラシレスDCモータの主流となったベクトル制御技術のメリット
5-2　ベクトル制御の概念と制御方式，基本的な制御フロー
5-3　ベクトル制御の電流検出方式…3シャント方式と1シャント方式
5-4　ベクトル制御における座標変換
5-5　コスト重視の家電製品に多く使われているセンサレス制御
5-6　速度制御処理，電流制御処理と座標変換


第2部　応用編

　ベクトル制御の課題とベクトル・エンジン内蔵マイコンTMPM370
第6章　ブラシレスDCモータのベクトル制御の実際
6-1　ベクトル制御技術が家電製品にも使われる時代…ソフトウェア制御の課題
6-2　ベクトル・エンジンによるモータ制御の仕組み

　ベクトル・エンジン内蔵マイコンTMPM370を使いこなす
第7章　ブラシレスDCモータのベクトル制御プログラム
7-1　ベクトル制御のソフトウェア開発環境とブラシレスDCモータの制御フロー
7-2　ベクトル制御ソフトウェアは「アプリケーション」，「モータ制御」，「モータ駆動」の3階層で構成
7-3　3階層間のインターフェースは「コマンド」と「ステータス」で行う
7-4　ベクトル制御ソフトウェアの関数…アプリケーション関数，モータ制御関数，モータ駆動関数

　ベクトル・エンジンを内蔵したマイコンTMPM370を使用した
第8章　ブラシレスDCモータのベクトル制御開発プラットフォーム
8-1　マイコン・チップだけではモータは回らない…ブラシレスDCモータのベクトル制御開発プラットフォーム基板
8-2　マイコン周辺回路の設計
8-3　ブラシレスDCモータの駆動回路と電源回路設計
8-4　ブラシレスDCモータの選定と特性
8-5　動作パラメータの変更とロギング機能を備えたGUIプログラムを開発

　TMPM370を使ってロボット・アームを動かそう
第9章　位置決めサーボ制御基板の開発とロボットへの組み込み
9-1　軽量化，小型化，強力パワーを実現した位置決めサーボ基板
9-2　位置決めサーボ基板の設計
9-3　位置決め制御プログラムのフローチャート