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トライアルシリーズ

標準GPSとは桁ちがい!自動運転から農業まで注目!

高精度cm級GPS測位キット実験集

B5判 224ページ
定価3,300円(税込)
JANコード:JAN9784789847971
2024年5月15日発行
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 cm級GPS測位は,標準GPSとは桁違いの精度があり,クルマ/ロボットの自動運転から農業/建築への利用まで,期待が高まっています.ずいぶんとカンタンに試せる新しいキットも増えてきました.本書では,cm級測位のしくみから注目キットの実験まで,全体像がつかめるようにまとめました.

※本書はトランジスタ技術の2022年1月号特集などをベースに加筆・再編集したものです
 目次

 第1部 cm級GPS衛星測位…実験のための基礎知識

 農業にクルマにドローンに…標準GPSとはちがう測位と受信機
 第1章 ドンドン広がる実用化!高精度cm級GPS測位ワールド

 低価格化と高性能化は進む
 第2章 cm級高精度のためのGPS/GNSS受信機

 Appendix1 L1/L2/L5/L6と呼ばれるGNSS周波数帯の使い分け

 わずか-130dBmの電波を受けとるアクティブ・アンテナのしくみ
 第3章 測位性能を大きく左右するGNSSアンテナ入門

 第2部 標準GPSとは別モノ…cm級測位の原理と「基準局」

 いまどきの当たり前…GPS/GNSS衛星測位の内側
 第1章 標準的なGPSで位置が計算できるメカニズム

 高精度cm級GNSS衛星測位のタイプ
 第2章 基準局によるcm級測位・基準局いらずのcm級測位

 位置が既知な「基準局」を利用して桁違いの高精度に
 第3章 cm級のスタート地点…基本「RTK」GPS衛星測位

 Appendix1 観測で得られる座標「今期」と地図の座標「元期」

 第3部 はじめての「基準局いらず」…かんたんcm級測位CLAS

 みちびきが無償で放送している基準局相当の測位補強データ
 第1章「基準局いらず=単独」でかんたん!cm級衛星測位CLASのしくみ

 定番F9Pでも使えるオープンソースで仮想の基準局データ計算&RTK測位
 第2章 cm級測位演算ソフトウェアCLASLIB入門

 仮想の基準局データを出力するCLAS小型レシーバDrogger VRSCの実際
 第3章 実際のcm級CLAS測位システムを見てみる

 第4部 かんたんcm級衛星測位CLASキット実験

 測量界からやってきたホープは使い方が超かんたん!
 第1章 かんたんcm級衛星測位CLASキットmosaic入門

 注目モジュールmosaic-CLAS/mosaic-X5の実力
 第2章 かんたんcm級衛星測位CLAS&3周波キット実験

 みちびきL6帯のCLAS/MADOCA補強信号をとり出せる
 第3章 みちびきCLAS信号対応300ドル受信機TAU1302キット

 みちびきL6補強信号の実際とRTKに食わせるまで
 第4章 実測CLAS信号から仮想的な基準局データを計算

 もう1つの基準局いらずMADOCAデータも見てみる
 第5章 計算した仮想基準局データによるcm級RTK測位

 第5部 cm級の基本RTK GPS測位ZED-F9Pキット実験

 数万円台でリアルタイムのcm級測位が試せる!
 第1章 2周波RTK受信機ZED-F9P活用マニュアル

 cm級測位でついてまわる「基準局」をなるべくかんたんに!
 第2章 ラズパイと定番F9PキットでRTK基準局を作る

 第6部 現実解!ネットでつなぐRTK測位入門

 仮想的な基準点データをサーバからもらう測量現場の技術
 第1章 ケータイでつなぐ「基準局いらず」!ネットワーク型RTK測位のしくみ

 M5F9Pキットを使った仮想基準点による測位の実際
 第2章 M5Stackマイコン用F9Pキット…ネットワーク型RTK実験

 第7部 別の基準局いらず…高精度測位MADOCA

 原理的に基準局が不要なフル・モデリングPPP方式
 第1章 みちびきが提供する高精度測位MADOCA入門

 日本の補強信号による測位精度…実際のところ
 第2章 基準局いらず…みちびきのCLASとMADOCAの実力感

 Appendix1 衛星測位をフルモデリング! 高精度測位MADOCA

 第8部 高精度測位レベルアップ技術

 現実的に避けられないGPS/GNSS測位の天敵
 第1章 性能を決める電波技術…マルチパスとその対策

 慣性センサIMUアシストの実際
 第2章 自動運転のキモ…途切れないGPS測位

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