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トライアルシリーズ標準GPSとは桁ちがい!自動運転から農業まで注目!高精度cm級GPS測位キット実験集
cm級GPS測位は，標準GPSとは桁違いの精度があり，クルマ/ロボットの自動運転から農業/建築への利用まで，期待が高まっています．ずいぶんとカンタンに試せる新しいキットも増えてきました．本書では，cm級測位のしくみから注目キットの実験まで，全体像がつかめるようにまとめました．
※本書はトランジスタ技術の2022年1月号特集などをベースに加筆・再編集したものです 目次
第1部 cm級GPS衛星測位…実験のための基礎知識 農業にクルマにドローンに…標準GPSとはちがう測位と受信機 第1章 ドンドン広がる実用化！高精度cm級GPS測位ワールド 低価格化と高性能化は進む 第2章 cm級高精度のためのGPS/GNSS受信機 Appendix1 L1/L2/L5/L6と呼ばれるGNSS周波数帯の使い分け わずか-130dBmの電波を受けとるアクティブ・アンテナのしくみ 第3章 測位性能を大きく左右するGNSSアンテナ入門 第2部 標準GPSとは別モノ…cm級測位の原理と「基準局」 いまどきの当たり前…GPS/GNSS衛星測位の内側 第1章 標準的なGPSで位置が計算できるメカニズム 高精度cm級GNSS衛星測位のタイプ 第2章 基準局によるcm級測位・基準局いらずのcm級測位 位置が既知な「基準局」を利用して桁違いの高精度に 第3章 cm級のスタート地点…基本「RTK」GPS衛星測位 Appendix1 観測で得られる座標「今期」と地図の座標「元期」 第3部 はじめての「基準局いらず」…かんたんcm級測位CLAS みちびきが無償で放送している基準局相当の測位補強データ 第1章「基準局いらず=単独」でかんたん！cm級衛星測位CLASのしくみ 定番F9Pでも使えるオープンソースで仮想の基準局データ計算&RTK測位 第2章 cm級測位演算ソフトウェアCLASLIB入門 仮想の基準局データを出力するCLAS小型レシーバDrogger VRSCの実際 第3章 実際のcm級CLAS測位システムを見てみる 第4部 かんたんcm級衛星測位CLASキット実験 測量界からやってきたホープは使い方が超かんたん！ 第1章 かんたんcm級衛星測位CLASキットmosaic入門 注目モジュールmosaic-CLAS/mosaic-X5の実力 第2章 かんたんcm級衛星測位CLAS&3周波キット実験 みちびきL6帯のCLAS/MADOCA補強信号をとり出せる 第3章 みちびきCLAS信号対応300ドル受信機TAU1302キット みちびきL6補強信号の実際とRTKに食わせるまで 第4章 実測CLAS信号から仮想的な基準局データを計算 もう1つの基準局いらずMADOCAデータも見てみる 第5章 計算した仮想基準局データによるcm級RTK測位 第5部 cm級の基本RTK GPS測位ZED-F9Pキット実験 数万円台でリアルタイムのcm級測位が試せる！ 第1章 2周波RTK受信機ZED-F9P活用マニュアル cm級測位でついてまわる「基準局」をなるべくかんたんに！ 第2章 ラズパイと定番F9PキットでRTK基準局を作る 第6部 現実解！ネットでつなぐRTK測位入門 仮想的な基準点データをサーバからもらう測量現場の技術 第1章 ケータイでつなぐ「基準局いらず」！ネットワーク型RTK測位のしくみ M5F9Pキットを使った仮想基準点による測位の実際 第2章 M5Stackマイコン用F9Pキット…ネットワーク型RTK実験 第7部 別の基準局いらず…高精度測位MADOCA 原理的に基準局が不要なフル・モデリングPPP方式 第1章 みちびきが提供する高精度測位MADOCA入門 日本の補強信号による測位精度…実際のところ 第2章 基準局いらず…みちびきのCLASとMADOCAの実力感 Appendix1 衛星測位をフルモデリング！ 高精度測位MADOCA 第8部 高精度測位レベルアップ技術 現実的に避けられないGPS/GNSS測位の天敵 第1章 性能を決める電波技術…マルチパスとその対策 慣性センサIMUアシストの実際 第2章 自動運転のキモ…途切れないGPS測位 |
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