「トラ技3相インバータ実験キット INV-1TGKIT-A」に同梱されているもの

▲基板
・RX62Tインバータ基板(INV-1RX62T)　1枚
・RX62Nマイコン基板(INV-1RX62N)　1枚



▲付属品
・DCブラシレス・モータ　1個
・DCブラシ付きモータ　1個
・ACアダプタ　1個
・USBケーブル　1本

　
　

▲CD-R
・組み立てマニュアル
・操作マニュアル
・回路図
・RX62Tプログラム・ソース一式
・開発環境CubeSuite+
・フラッシュ書き込みツール RFP
・RX62T　Users manual，ルネサス マニュアル類
・波形表示ソフトウェア(パソコンのソフトウェア)実行形式


キットの特徴
・浮動小数点信号処理回路を内蔵する32ビット・マイコン RX62Tや3相ブリッジ回路を構成する6個のパワーMOSFETを搭載．
　駆動電流(0〜2A)を数mA精度できめ細かく制御可能．
・RX62Tの内部レジスタの状態やモータの駆動電流値をパソコンにUSB転送するモニタ用マイコン基板(RX62N搭載)が付属．
　アプリケーション・ソフトウェア In Circuit Scope(ルネサス エレクトロニクス)の評価版も収録．
・とりあえず回るサンプル制御ソフトウェアをCD-Rに収録．


実験キットINV-1TGKIT-Aで動作するホールセンサ付きPMSMベクトル制御プログラム ZIPファイル
■githubにあるzipファイルへのリンク

トランジスタ技術，Interface掲載記事の参考データ

トランジスタ技術2013年10月号 pp.111-119
■README(日本語)

■LTspice制御ライブラリ トップページ(英語)

■LTspice制御ライブラリ ZIPファイル (トップページ右の"Download ZIP"からもダウンロードできます)

■LTspice制御ライブラリ ライセンス文書(英語)

Interface 2014年4月号 pp.61-80
■README(日本語)

トラ技3相インバータ実験キット(INV-1TGKIT-A)を購入する前に
　下記条件をご理解，ご了承のうえご購入ください．

・怪我や火傷など，いっさいのトラブルに対して責任を負いません
　本キットを使用中に生じたいかなる怪我や損害においても，CQ出版社，および製造元，開発者，ルネサス エレクトロニクスはいっさいの責任を負いません．
　同梱の2個のモータとACアダプタはオプション部品(おまけ)です．高速に回転する危険な部品ですので，利用する場合は怪我をしないように取り扱いに十分気をつけてください．モータを使うときは，必ずしっかり固定し回転しているモータには絶対に手を触れないでください．
　実験中や実験後はキットが高温になっていることがあります．火傷や怪我をしないように基板を手で直接触れないでください．また実験キットにはカバーをしてください．

・キットが届いたらまず正常判定用テスト・プログラムを動かすこと
　キットがお手元に届いたら，まず同梱の実験キットの正常判定用テスト・プログラムを書き込んでテスト運転してください．テスト・プログラムが正常に動作した場合は，お手元にとどいた実験キットは正常です．テストの方法はキットに同梱されています．
　テスト・プログラムを動かさずに生じたいかなる故障やトラブルについて，CQ出版，ルネサス エレクトロニクス，開発者，製造者はいっさいの責任を負いません．

・電流制限機能付きの実験用電源を使うこと
　本キットに同梱のACアダプタはオプション(おまけ)です．キットを使うときは，必ず電流制御機能付きの実験用電源装置を利用してください．マイコンにプログラムを書き込むと，パワーMOSFETを駆動する制御信号が出力されます．制御やプログラミングの知識がなく，誤ったプログラムを書き込むと，異常な制御信号が出力されてパワーMOSFETが壊れます．

・そのほか
　　▲製品には使わないこと
　　　トラ技3相インバータ実験キット(INV-1TGKIT-A)は，トランジスタ技術の連載記事「モータ・コントロール実験室」のより深い理解を促すために開発した学習用のキットです．製品への利用は絶対にしないでください．
　　・本キットは，日本国内用としてのみ開発・販売しています．
　　・本キットの仕様や内容は予告なく変更される可能性があります．
　　▲組み立て中に起きた損傷や破壊しても交換には応じません
　　　組み立ての過程において，キットに同梱されている基板や部品を損傷/破壊したとしても，CQ出版社はいっさいの責任を負いません．
　　▲為替レートの影響で定価が変わります
　　　本キットの定価は為替レートの影響で変動します．
　　▲著作権
　　・本説明書に記載された情報および本製品の仕様に起因する損害または特許権そのほか権利の侵害については，当社はいっさいの責任を負いません．
　　・本説明書によって第三者または弊社の特許権そのほか権利の実施権を許諾するものではありません．
　　・当社の書面許諾なく，本製品・本資料の一部または全部を無断で複製することを固くお断りします．
　　・本製品のソフトウェア，ハードウェアを改造して起きた損害について，そのいっさいの責任を負いません．
　　・記載されている会社名，商品名は，各社の商標または登録商標です．