モータ・ドライバ・ボードのメイン基板は，MOSFET，ゲート駆動回路，電流検出回路，電圧検出回路，その他入出力回路で構成され，大電流を流すことを考慮し，配線パターンに105μmの厚銅を使用しています．ヒートシンクを取り付けることで連続50A，短時間100Aの大電流を流すことが出来ます．入力電圧範囲は9〜36V．高電圧用のDC-DCコンバータに変更することで18〜60Vまで広げられます．本ボードは以下で構成されます．

(1)マイコン基板(NUCLEO-F302R8)動作プログラム付き
(2)MOSFET 6個(エコノミー版とハイグレード版で異なる)
(3)ヒューズ(100A)
(4)DC-DCコンバータ(9〜36V)
(5)ゲート・ドライブ回路
(6)電流検出回路(OPアンプ，コンパレータ)
(7)メイン・スイッチ
(8)アクセル・ボリューム
(9)ホール・センサ入力
(10)取り扱い説明書CD-R

エコノミー版とハイグレード版の違い

違いは図1をご覧ください．

図1の赤い線の内側がエコノミー版です．ハイグレード版は緑色の線の内側で，エコノミー版を含みます．
ハイグレード版には，MOSFETの放熱板と，整流コンデンサが付属します．
また，MOSFETもハイグレード版とエコノミー版で異なります(耐圧や電流容量が異なります)．


ハイグレード：IRFP7718PbF
エコノミー：IRFP150MPbF

(MOSFETはそのときどきでベストな品を選択するので，変わる可能性が高いです)