目次

ミニ四駆/倒立振子から本格ベクトル制御まで
特集　モータ制御プログラミング入門

カラー・プレビュー　特集カラー・プレビュー

これからのモノづくりのカギになる！マイコンの進化でますます重要に
イントロダクション　いまモータ制御技術に注目するべき5つの理由

まずは制御対象を知るところから！使い方や出力特性を見てみる
プロローグ　写真と構造で見る…モータの種類と特徴

第1部　作りながら学ぶ！はじめてのモータ制御

ブレッドボードでサクッと作れる首振り機能付き扇風機を例に
第1章　Arduinoではじめてのモータ制御プログラミング　STRV

電圧/電流/速度の3重の制御ループでモータを一定速度に保つ
第2章　世界一遅いミニ四駆作りに挑戦

M5StickCとRCサーボモータで手軽に製作！
第3章　シンプル倒立振子で理解するPID制御

マイコンから手軽に位置決めができる
第4章　ステッピング・モータで製作(1)…まずは回してみる

オープンループだからプログラムも分かりやすい
第5章　ステッピング・モータで製作(2)…NUCLEOラジコン・カー

第2部　原理から学ぶ本格ベクトル制御

回転のしくみや回し続けるための条件を数式で整理する
第1章　モータの電気回路表現

ACモータをDCモータのようにシンプルに扱いたい…という願いから生まれた
第2章　ベクトル制御の考え方と具体的な手法

モータ/インバータ/マイコン・ボードの用意からRX72Tマイコン初期設定まで
第3章　実機への実装(1)…ハードウェア&開発環境の準備

ベクトル制御に必要な構成要素を作り込む
第4章　実機への実装(2)…ソフトウェア作成

回す前の準備…モータ定数の測定/モータ特性調査/マイコン入出力系の確認/保護系の確認/電流測定/デバッグまで
第5章　実機への実装(3)…いざモータを回してみる

第3部　Arduino UNO R4でDCブラシレス・モータ制御プログラム実装

3層インバータへのPWM出力とホール・センサからの信号入力
第1章　ステップ(1)…Arduinoのスケッチで120°通電制御プログラム実装

汎用タイマ(GPT)，A-Dコンバータ，イベント・リンク・コントローラなどマイコンの各機能をうまく使う
第2章　ステップ(2)…180°通電制御プログラム実装

第4部　新開発の3万円インバータでベクトル制御

難しい理論や数式はさておき…まずは回してみるベクトル・エンジン内蔵マイコン搭載，数十〜数百W対応
第1章　モータは習うより慣れろ！3万円ドライブ基板登場

インバータ/モータ/駆動/制御の各項目をチューニング
第2章　パラメータ設定だけでOK！ベクトル制御でモータ駆動

画像基礎&実践

OpenCVワンポイント講座〈第6回〉
BGR⇔RGB変換，HSV変換，プレーン分離/結合

OS使いこなし

新連載　C言語+リアルタイムOSで初めての本格マイコン開発〈第1回〉
マイコン・メーカ製IDEやリアルタイムOSを使うメリット

LiDAR

ラズパイ・カメラとライン・レーザで作る2次元LiDAR〈第3回〉
レーザ画像を2次元点群に変換する

テクノロジー掘り下げ

Pythonで体験カルマン・フィルタ入門〈第5回〉
状態量を予測する仕組み…観測ステップと予測ステップ

ラズパイ×OpenCLGPUアプリ作り〈第2回〉
RGB/グレースケール画像変換アプリの最適化

便利クレート探偵団〈第10回〉
排他制御なしに使えるリング・バッファbbqueue

日本酒エレクトロニクス〈第6回〉
貯水槽の水位検知システム作りに挑戦(前編)

画像評価

ラズパイで体験！CMOSイメージセンサ性能の測定評価〈第15回〉
撮像面照度と電子数を基準にした感度測定

人工知能や科学計算

[PR]AI装置やアプリ製作〈第5回〉
AIスマホ・アプリ作り(1)…構想&学習済みモデル作成

回そう！モータ

新連載　ソフトウェア・エンジニアのための工作教室〈第1回〉
工作に必要な道具/材料

ニュース&レポート&お知らせ

ほんのりInterface

作業部屋 ツール自慢〈第28回〉
SMT部品のはんだ付けに！自作クリームはんだ印刷機

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次号予告

別冊付録

パルスコントロールLSIで動かして学ぶ位置決めモーター

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