トラ技ジュニア No.59

　特集記事
　農業・草刈りロボットの製作…クルマや自動運転でこれからマスト！
　標準GPSとは桁ちがい！cm級RTK測位入門

　【第1章】高精度cm級衛星測位入門
　【第2章】高精度の定番！ RTK測位のしくみ
　【第3章誤差10cm未満！「自動草刈りロボット」の製作
　【Appendix】自動運転のキモ「向き」は2点GPS測位で得られる

• 好評発売中！
• 定価385円(税込)

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トラ技ジュニア No.58

　特集記事
　ロボット・車から農業・測量・防災まで…新世代に突入した衛星測位
　高精度cm級GPS自律走行ロボの製作

　【第1章】位置がわかる理由はコレ！ GPS衛星測位のしくみ
　【第2章】1日スタートアップ！ cm級GPS自律走行ロボットの製作

• 好評発売中！
• 定価385円(税込)

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(改定)LiteVNA64 4インチ表示6.3GHzネットワーク・アナライザ

ポータブルな4インチ液晶タッチパネル，公称50k〜6.3GHzのベクトル・ネットワーク・アナライザです．リチウム・イオン電池を内蔵しています．USBケーブル，簡易キャリブレーション・キットが付属します．

• 好評発売中！
• 価格35,200円(税込)

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第1級ハム国家試験問題集 完全新版

1級国家試験問題を全面的に見直し試験期や問題番号順に配置．既出問題の出題傾向や新問題を素早く理解できる問題集です．

■令和5年8月期1アマ国家試験 新問題解説〜「完全新版」収録問題対応表付き〜

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• 定価4,400円(税込)

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[改訂] 電磁界シミュレータで学ぶ高周波の世界【オンデマンド版】

電磁界シミュレータを使い，高周波の世界を体験する本です．回路基板上や筐体内で起こり得る現象を予測し，対策を立て，設計に役立てる方法をシミュレーションを行いながら学びます．付属CD-ROMに，電磁界シミュレータSonnet Lite体験版が収録されています．

• 好評発売中！
• 定価3,080円(税込)

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トラ技RTKスタータキット移動局用【TGRTK-B】

　本キットは，トランジスタ技術2018年1月号特集「地球大実験 ピタリ1cm！新GPS誕生[CD付き]」の連動企画商品です．
　特集で紹介するのは，別途，測位レシーバを地上に固定し，その位置情報(緯度，経度，高度)と受信電波の波長を放送する新しい測位法「RTK(Real-Time Kinematic)」です．

• 好評発売中！
• 価格22,000円(税込)

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TRSP No.157 プリント基板設計 実用テクニック集

回路性能を引き出すプロの実例あれこれ
プリント基板設計 実用テクニック集

「回路図どおりに作ったはずなのに，期待どおりに動いてくれない……．性能が出ない……」と悩んでいる人もいると思います．本書では，回路性能を引き出すために，基本的な考え方やポイントを押さえ，プリント基板設計の実用的なテクニックを解説します．

• 好評発売中！
• 定価2,640円(税込)

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※トラ技センチメータ級単独測位スタータ・キット[CLAS受信機]

　衛星信号の受信だけでセンチメータ級の測位が可能なCLAS(シーラス)を使える受信モジュールmosaic-CLAS(セプテントリオ社)が搭載された評価キットmosaic-goと，CLASに必要なL6帯域も受信できる4周波アンテナAH-4236SSNのセットです．
　紹介記事をトランジスタ技術誌2023年4月号，5月号に掲載しています．

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• 価格104,500円(税込)

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ラズベリー・パイPico DIY DAC V2プリント基板

　ラズパイPico DACは，ラズベリー・パイPicoに搭載されているRP2040の機能をフルに使い，1ビットΔΣ変調をソフトウェア実装し，アナログ回路基板と組み合わせて構成したUSBオーディオDACです．
　最初はInterface誌2021年8月号の特集で製作記事を掲載しましたが，このときは48kHz/16ビット音源しか再生できず，ノイズが多い代物でした．当時は，多ビット高次ΔΣ化によるノイズ低減，ハイレゾ対応などソフトウェア開発を中心とした改良の取り組みを紹介しました．
　Interface誌2023年3月号からの新連載「ハイレゾ&I2S伝送対応！新ラズパイPico DACの製作」では，写真のように基板を改版し，ソフトウェアでは解決できなかったハードウェア要因ノイズの対策やハイレゾ帯域の拡張を行います．

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• 価格550円(税込)

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TRSP No.130 ハイレゾ・オーディオの回路技術と製作の素

24ビット D-Aコンバータから低雑音電源まで
ハイレゾ・オーディオの回路技術と製作の素

本書ではハイレゾ・オーディオ(24ビット/96kHz，192kHz)と呼ばれる音源を再生し，高音質の音楽を楽しむための要素技術を解説しています．マルチ・ビット・ディジタル・オーディオ・データを直接再生する最新のスピーカとその回路技術「Dnote」も紹介します．

• 好評発売中！
• 定価2,420円(税込)

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